Szczur domowy to niewielki gryzoń, który wyglądem przypomina mysz, jednak osiąga wyraźnie większą wielkość. Szczury domowe osiągają od 16 do 23 cm długości, natomiast ogon szczura może mierzyć do 25 cm. Niejeden duży szczur domowy znacznie wykracza poza ten zakres – największy szczur domowy może mierzyć do 50 cm.

Poruszają się chodząc na czterech łapach. Potrafią stanąć na tylnych, aby sięgnąć do jedzenia lub się rozejrzeć, ale nie potrafią chodzić w tej pozycji. Bardzo dobrze wspinają się po drzewach i potrafią nieźle pływać. Panda wielka to zwierzę zagrożone wyginięciem.